1.开机前应先检查,务必确认机器人工作范围内无人员停留,确定无危险情况下才可开机。
2.在进行示教作业之前,应确认机器人或者外围设备没有处在危险的状态且没有异常。
3.非操作人员或不了解本系统者,请勿任意使用。
4.在机器人运作时,请勿靠近工作范围。
5.即使工业机器人看上去停止了,也不能随意靠近,其可能在等待信号。
6.装卸工件前,先将机械手运行至安全位置,并按急停开关,严禁装卸工件过程中操作机器。
7.不要戴手套操作示教器和操作盘。
8.首次进行调试或在不确定的情况下,务必以低速运行。
9.若需要手动控制机器人,应确保机器人动作范围内无任何人员和障碍物,将速度由慢到快逐渐调整,避免速度突变造成伤害或损失。
10.在编程调试工作时,应确保能够及时按下急停按钮。
11.执行程序前,应确保机器人工作区内不得有无关的人员、工具、物品,工件应夹紧牢靠,并确认程序与工件对应。
12.机器人运行过程中,严禁操作者离开现场,以确保意外情况的及时处理。
13.示教器和线缆不能放置在工作台上,应随手携带或挂在操作位置。
14.工作结束时,应使机械手置于零位位置或安全位置。
15.在做电路维修前务必断开电源,并保证无人员在维修期间私自打开电源。
16.在不进行操作时务必关闭机器人与相关设备的电源。

